二进制诗篇
二进制诗篇
前端开发工程师
2026/1/15 16:52:09
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React 18 新特性
前端开发 React TypeScript

文章摘要

针对危险或受限环境下远程操控对机器人手高精度力 / 触觉反馈与轻量化设计的需求,提出一种集成光纤布拉格光栅(FBGs)的传感 - 驱动一体化多指欠驱动机器人手。该机器人手采用 3 指结构,每指通过嵌入 3 个 FBGs 的光纤肌腱实现动力…

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