二进制诗篇
二进制诗篇
前端开发工程师
2026/1/21 2:15:20
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React 18 新特性
前端开发 React TypeScript

文章摘要

基于滑膜控制的后轮主动(ARS)和DYC的协调稳定性控制,上层ARS产生期望后轮转角度,DYC产生横摆力矩Mz,下层采用基于附着系数和车速对附加横摆力矩进行分配,控制效果良好,能实现车辆在高低附着系数…

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