二进制诗篇
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前端开发工程师
2026/1/29 13:30:38
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React 18 新特性
前端开发 React TypeScript

文章摘要

电动汽车纵向速度MPC控制器。 采用上层控制器和下层控制器。 目标为控制车辆的纵向速度,使其跟踪上期望纵向速度曲线。 ●上层控制器:控制方式为MPC控制器,输入为车辆纵向速度和纵向加速度,输出为期望加速度,并且对加速…

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