二进制诗篇
二进制诗篇
前端开发工程师
2026/5/28 18:20:00
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React 18 新特性
前端开发 React TypeScript

文章摘要

简要总结LeRobot v0.4.0 为开源机器人领域带来重要升级:引入可扩展的 Datasets v3.0、强大的新 VLA (视觉-语言-动作) 模型如 PI0.5 与 GR00T N1.5,以及全新的插件系统,简化硬件集成。该版本还新增对 LIBERO 与 Meta-World 仿真的支持、简化多…

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