二进制诗篇
二进制诗篇
前端开发工程师
2026/1/13 7:02:48
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React 18 新特性
前端开发 React TypeScript

文章摘要

UUV AUV ROV深度和俯仰控制算法 简介:代码包含了在 MATLAB/Simulink 中对自主水下航行器UUV AUV ROV的深度和俯仰高级控制策略的仿真和实现。 使用的算法如下: 1.PID 2.线性二次调节器(LQR) 3.滑模控制(SMC&#xff09…

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