二进制诗篇
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前端开发工程师
2026/1/12 18:49:05
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React 18 新特性
前端开发 React TypeScript

文章摘要

复旦大学与引望智能科技联合提出自动驾驶WAM-Diff框架。WAM-Diff的全新端到端自动驾驶框架,在NAVSIM-v1榜单上取得了91.0 PDMS(预测驾驶得分)的惊人成绩,一举超越了现有的自回归和扩散基线模型。它通过掩码扩散模型(Ma…

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