二进制诗篇
二进制诗篇
前端开发工程师
2026/1/12 9:54:23
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React 18 新特性
前端开发 React TypeScript

文章摘要

自抗扰控制(ADRC)车辆轨迹跟踪 自抗扰控制旨在有效地抑制系统中的干扰和扰动,从而实现对系统的精确控制,在面对未知或难以建模的扰动时表现出色。 基于二自由度动力学模型和frenet坐标系建立的模型状态空间方程,使用ADRC控制跟踪轨迹&#xf…

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