二进制诗篇
二进制诗篇
前端开发工程师
2026/1/15 0:08:31
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React 18 新特性
前端开发 React TypeScript

文章摘要

基于扰动观测器的伺服系统摩擦补偿Matlab仿真 1.模型简介模型为基于扰动观测器的摩擦补偿仿真,仿真基于永磁同步电机速度、电流双闭环控制结构开发,双环均采用PI控制,PI参数已经调好。 仿真中主要包含抗饱和PI控制器、摩擦力模型、扰动观测器…

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