二进制诗篇
二进制诗篇
前端开发工程师
2026/1/13 15:57:13
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React 18 新特性
前端开发 React TypeScript

文章摘要

在 B 样条曲线轨迹上,已经找到曲率极值点并划分了段落,也做了 S 型速度规划,但极值点附近和段内仍出现规划速度超过曲率允许值的情况。如何调整?核心思路: “极值点速度合规”只是必要条件,不是充分条件&am…

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